中小学使用树莓派编程网络问题的解决方案
为了解决前述问题，古德微升级了编程平台和树莓派镜像，使得树莓派和电脑不在同一个局域网也能进行编程。
使用webrtc技术，对树莓派和电脑的网络进行打洞，使树莓派和电脑之间即使不在一个局域网也可以进行通信。
鉴于复杂的网络状况，树莓派和电脑之间的网络有时候也不一定能够打通，此时两者间通信只能依赖第三方服务器进行转发。 这种情况两者之间的通信就会存在延迟，编程体验也不好。我们应该尽量避免此类情况发生。
网络打洞难以成功的几种情况：
树莓派和电脑其中一个连接的网络类型是手机热点。
树莓派和电脑不在一个局域网，电脑侧开启了防火墙。
使用上述方案进行编程（下简称为P2P编程），组网方案就简单多了，如下图，原有的网络教室组网不需要变动， 只需要将一个路由器接入到交换机，然后树莓派通过wifi连接到该路由器即可。
上述组网准备后，使用P2P编程需要注意以下三点：
编程平台需要登陆新的网址：https://www.gdwrobot.cn/robot_p2p/
树莓派的镜像需要为3.4.0及以上版本，并且开启P2P功能，即修改树莓派的
/home/pi/back/testWrite/config文件， 如下图，将红框内的flag设为1。（如果没有红框的内容，手动添加即可。
电脑的防火墙需要关闭，或者防火墙对谷歌(chrome)浏览器的数据不拦截。 出于网络安全的考虑直接关闭学校机房电脑的防火墙不合适，那么可以手动添加一条规则让防火墙对谷歌(chrome)浏览器的数据不拦截。
如何添加一条防火墙规则？
以windows11为例，其他系统稍有不同，但大致方法是一样的
打开‘控制面板’，找到‘系统和安全’并打开
在‘系统和安全’界面选择‘Windows Defender 防火墙’
在‘windows Defender 防火墙’界面选择‘高级设置’
进入‘高级设置’界面后，点击‘入站规则’
在‘入站规则’界面里找到‘Google Chrome’
双击点开‘Google Chrome’，点击‘程序和服务’，找到此程序的路径地址并复制
回到‘高级设置’这个界面，选择‘新建规则’
进入‘新建规则’界面，然后直接点击下一页
将刚刚复制的路径地址，粘贴在‘此程序路径’栏，然后直接点击‘下一页’，
继续点击‘下一页’
继续点击‘下一页’
输入任意名字即可，比如‘gdwrobot’，点击‘完成’
回到界面，如果建立成功，则会出现‘gdwrobot’，即设置成功
还有一个问题，就是学校机房的电脑为公用电脑，都会安装还原系统，每次开机都会还原，那么我们添加的防火墙规则 重新开机后就被还原了。因此需要在还原系统里把这条防火墙规则给加入进去，就解决这个问题了。
下面说下怎么修改还原系统。以联想自带的‘联想硬盘保护系统’为例，其他系统会略有不同，可以参考此方法。开机时进入主界面，注意右上角显示‘当前处于保护模式’。点击‘管理员菜单’。
输入管理员密码
进入管理员界面之后，选择‘系统设置’
将‘开放模式重启动后自动调为保护模式’的勾选取消。
退出并回到主界面
按组合键‘CTRL+O’，进入‘开放模式’
以‘开放模式’进入Windows系统，重复前面的“添加防火墙规则”的所有步骤，添加配置完成后，点击重启，再次进入主界面前，弹出下面对话框，点击‘确定’
进入‘系统设置’，勾选‘开放模式重启动后自动调为保护模式’，退出，并进入系统，注意此时应该已经回到‘保护模式’，即完成。
至此，中小学使用树莓派编程的网络问题就解决了。