GPIO控制积木

• GPIO，又称通用输入输出，有输入和输出两种模式，输入模式时，可以读取当前GPIO口的电压大小从而获取各传感器的返回信号；输出模式时，可以控制GPIO口输出一定的电流从而控制元器件。

1. 积木功能说明

• 功能简介：从某一GPIO口读取信号。
• 参数说明：

  • 参数1：要读取信号的GPIO端口号。

• 返回值：0，1，-1；0表示读取到为低电平，1表示读取到为高电平，-1表示出错了。

• 功能简介： 设置某一GPIO口有电或没电。
• 参数说明：

  • 参数1：要控制的GPIO端口号。
  • 参数2：选择有电或没电。

• 返回值： 无

• 功能简介： 设置某一GPIO口为高（1）或低（0）。
• 参数说明：

  • 参数1：要控制的GPIO端口号。
  • 参数2：设置0或1；0表示没电，1表示有电。

• 返回值： 无

• 功能简介： 将某一GPIO口的信号反转；如果GPIO为高电平（1），调用该函数后会变成低电平（0）；如果GPIO为低电平（0），调用该函数后会变成高电平（1）。
• 参数说明：

  • 参数1：要反转的GPIO端口号。

• 返回值： 无

2. 硬件接线说明

• 无。

3. 注意事项

• 无。

4. 积木块应用案例

• 下面的例子展示了如何使用以上控制GPIO的积木块。

图1 GPIO控制积木使用代码

• 点击这里下载本案例代码。