180°舵机
目录
一、基础知识
二、硬件连接
三、基础应用（图形化）
四、基础应用（Python）
五、相关课程链接
一、基础知识
舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。在高档遥控玩具，如飞机、潜艇模型，遥控机器人中已经得到了普遍应用，此处我们涉及的是180°舵机，如下图所示。
180°舵机
舵机作为机器人的执行器，其实与电机的功能非常的像，为机器人提供动力。它和肌肉与关节搭配起来的功能一样，手就是有了肌肉与关节的存在，才能完成“握住”与“释放”物体的动作。常见的机械爪，动力提供使用的就是舵机，如图2所示。
180°舵机控制原理图
图3 180度舵机
二、硬件连接
舵机有三个接口，分别对应三种颜色的电线，红色接VCC，供5V电源；棕色接GND地线；黄色接D控制信号，常用的有18和23号引脚，具体示意图如下所示。
图5 舵机连线
三、基础应用（图形化）
1.测试舵机程序：控制舵机转向0°
图6 测试舵机程序
2.舵机的旋转数为500到2500之间的随机数，如果旋转数小于1500，则小灯两起，反之，小灯熄灭。
图7 舵机控制小灯亮灭
3.此处为程序代码下载链接
4.舵机控制小灯亮灭程序演示效果视频
四、基础应用（Python）
- 控制180°舵机在Python环境中的具体代码如图所示。
图8 180度舵机控制