Crickit扩展板积木块

1. 积木功能说明

  • 功能简介:控制crickit扩展板上的电机输出。
  • 参数说明
    • 参数1:选择1号或2号电机。
    • 参数2:输入电机输出的大小。
  • 返回值:无。

  • 功能简介:控制crickit扩展板上的舵机输出;输出范围0-180。
  • 参数说明
    • 参数1:选择1号到2号舵机。
    • 参数2:输入舵机输出的位置;范围0-180。
  • 返回值:无。

  • 功能简介:读取crickit扩展板上感触开关的值。
  • 参数说明
    • 参数1:选择1号到4号感触开关。
  • 返回值:返回True或False。

  • 功能简介:控制crickit上的步进电机旋转。
  • 参数说明
    • 参数1:选择电机旋转的速度。
    • 参数2:选择电机旋转的方向。
    • 参数3:选择电机旋转的圈数。
  • 返回值:无。

2. 硬件接线说明

图1

(图1)crickit扩展板实物图

  • 安装的时候将树莓派针脚与扩展板针孔一一对应即可。

3. 注意事项

  • 无。

4. 积木块应用案例

  • 无。
Copyright © 古德微 2023 all right reserved,powered by GDWRobot本课修订时间: 2022-03-18

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