步进电（丝杆）积木块区
1. 积木功能说明
- 功能简介： 初始化设置控制42型步进电机的4个GPIO口，分别对应接入驱动板4个输入引脚（IN），驱动板上的输入口分别按顺序接入步进电机即可；如果为控制丝杆，驱动板的输出口按顺序分别对应丝杆的黄，红，黑，蓝顺序线。
- 参数说明：
- 参数1：要输出控制步进电机的4个GPIO口。
- 返回值：无。
- 功能简介： 控制步进电机（丝杆）正向运动。
- 参数说明：
- 参数1：步进电机转动的速度。
- 参数2：步进电机转动的圈数。
- 返回值： 无。
- 功能简介： 控制步进电机（丝杆）反向运动。
- 参数说明：
- 参数1：步进电机转动的速度。
- 参数2：步进电机转动的圈数。
- 返回值： 无。
2. 硬件接线说明
- 丝杆一般指滚珠丝杠，滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。
（图1）丝杆实物图
（图2）丝杆（步进电机）连线图
（图3）丝杆控制方式
3. 注意事项
- 丝杆一般配上电机驱动板使用。
4. 积木块应用案例
- 下面的例子展示了如何使用步进电机模块。
（图4）步进电机基础控制
- 点击这里下载本案例代码。
（图5）按钮控制丝杆上下楼
- 点击这里下载本案例代码。