陀螺仪积木块

• MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片，可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度。由于其体积小巧，功能强大，精度较高，不仅被广泛应用于工业，同时也是航模爱好者的神器，被安装在各类飞行器上驰骋蓝天。

1. 积木功能说明

• 功能简介：通过对积木块的选择，可以分别获取陀螺仪3轴角速度分量及加速度计3轴的加速度分量，再通过控制各个分量在一定的范围内来保证物体运动时的姿态和方向正确。。
• 参数说明：参数一：选择需要从陀螺仪中获取的数据。
• 返回值：返回陀螺仪或加速度计3轴的测量数据。

2. 硬件接线说明

（图1）陀螺仪

• 由于二代的扩展板自带陀螺仪模块，所以不需要额外接MPU6050传感器芯片即可使用相应的积木模块。

3. 注意事项

• 无。

4. 积木块应用案例

• 下面的例子展示了如何用陀螺仪模块。

（图2）陀螺仪积木块应用

• 点击这里下载本案例代码。