红外遥控扩展板积木块区

• 红外遥控是一种无线、非接触控制技术，具有抗干扰能力强，信息传输可靠，功耗低，成本低，易实现等显著优点，被诸多电子设备特别是家用电器广泛采用，并越来越多的应用到计算机和手机系统中。

1. 积木功能说明

• 功能简介：接收下一个红外信号。
• 参数说明：无。
• 返回值：返回红外信号的键名。

• 功能简介：设置红外扩展板的模式及数据发射输入gpio口。（本积木调用后树莓派会重启，所以需要断开设备后重新连接）
• 参数说明：

  • 参数1：选择需要设置的红外模式（有发射模式和接收模式）；
  • 参数2：选择发射和接收数据的gpio口；发射模式选择17号gpio口，接收模式选择18号gpio口；

• 返回值：无。

• 功能简介：获取当前红外遥控模块的模式和端口。
• 参数说明：无。
• 返回值：由模式和端口信息组成的列。

• 功能简介：获取当前红外遥控模块的模式和端口。
• 参数说明：无。
• 返回值：由模式和端口信息组成的列。

• 功能简介：获取当前红外遥控模块的模式和端口。
• 参数说明：

  • 参数1：选择红外遥控机器人需要执行的动作，有前进，后退，左转，右转，滑行前进，滑行后退，滑行左转，滑行右转和停止。

• 返回值：无。

• 功能简介：控制红外机器人（机械战警）的手做动作。
• 参数说明：

  • 参数1：选择红外遥控机器人需要执行的动作，有左手上，左手下，右手上和右手下。

• 返回值：无。

• 功能简介：控制红外机器人（机械战警）的实现各种功能。
• 参数说明：

  • 参数1：选择红外遥控机器人需要执行的动作，有讲科普，跳舞，战斗，讲故事，学英语和唱歌。

• 返回值：无。

• 功能简介：控制红外机器人（机械战警）的模拟发射导弹。
• 参数说明：

  • 参数1：选择红外遥控机器人需要执行的动作，有发射导弹和连续发射导弹。

• 返回值：无。

• 功能简介：控制红外机器人（机械战警）的音量。
• 参数说明：

  • 参数1：选择红外遥控机器人音量的大小，有调高音量和调低音量。

• 返回值：无。

2. 硬件接线说明

（图1）红外遥控扩展板实物图

（图2）红外遥控扩展板实物连接图

3. 注意事项

• 无。

4. 积木块应用案例

• 下面的例子展示了如何用红外遥控传感器模块。

图3 红外控制机械战警

2.综合运用案例

（图4）机器人跳舞

• 点击这里下载本案例代码。