获取颜色传感器数据

1. 积木功能说明

• 功能简介：获取颜色传感器识别到的颜色数据。
• 参数说明：无。
• 返回值：返回颜色传感器识别到的颜色数据。

• 功能简介： 获取颜色传感器识别到的颜色结果。
• 参数说明：无。
• 返回值： 返回颜色传感器识别到的颜色结果。

2. 硬件接线说明

（图1）一代扩展板颜色传感器的接线图

（图2）二代扩展板颜色传感器的接线图

（图3）集成扩展板颜色传感器的接线图

3. 注意事项

• 1.传感器需要贴紧要识别的物体上识别准确度才会比较高。
• 2.当无法明显区分RGB哪种颜色为主时，返回为c，当RGB中某一颜色打参数高于其他两颜色参数100时，能较好识别物体的颜色；如[200,50,30],那么此时输出为r，表示红色；
• 3.检测数据积木块和获取结果积木块并非同时进行，为了保证结果的准确性，需要在识别和获取结果的过程中将传感器固定在同一位置；

4. 积木块应用案例

• 下面的例子展示了如何用颜色传感器。

（图4）输出颜色传感器的数据

• 点击这里下载本案例代码。

（图5）通过颜色传感器控制改变灯带的颜色

• 点击这里下载本案例代码。