红外传感器

图1 红外线传感器

1. 基础知识

• 红外线传感器是一种能够感应目标辐射的红外线，并利用红外线的物理性质来进行测量的传感器。红外线又称红外光，它具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性质。任何物质，只要它本省具有一定的温度（高于绝对零度），都能辐射红外线。红外线传感器测量时不与被测物体直接接触，因为不存在摩擦，并且具有灵敏度高、反应快等优点。

• 红外线传感器常用于无接触温度测量，气体成分分析和无损探伤，在医学、军事、空间技术和环境工程等领域得到广泛应用。例如采用红外线传感器远距离测量人体表面温度的热像图，可以发现温度异常的部位，及时对疾病进行诊断治疗；利用人造卫星上的红外线传感器对地球云层进行监视，可实现大范围的天气预报；采用红外传感器可检测飞机上正在运行的发动机过热的情况等。

• 具有红外线床干起的望远镜可用于军事行动，林地战中探测密林中的敌人，城市站中探测墙后面的敌人，以上均利用了红外线传感器测量人体表面温度从而得知敌人所在地。

2. 硬件连接

图2 红外线传感器引脚连线图

图3 红外线传感器引脚

图4 红外线传感器工作状态图

图5 障碍物检测

2.当在检测距离内检测到障碍物时小灯亮起：

• 检测在40秒内（等待0.2秒*200次重复）是否有障碍物出现，当在检测范围内发现障碍物时，小灯亮起；反之，在规定时间内没有检测到障碍物，则小灯熄灭。如图6所示。
  

  图6 红外线传感器控制小灯

3.此处为程序下载链接：

• 点击这里下载障碍物检测程序代码。
• 点击这里下载红外线控制小灯程序代码。

4.红外线传感器控制小灯亮灭效果演示视频：

红外线传感器控制小灯亮灭

4. 基础应用（Python）

1. 利用红外线传感器进行障碍物检测的程序在Python环境下具体代码如图7所示。
   

   图7 障碍物检测

2. 利用红外线传感器检测障碍物以控制小灯的程序在Python环境下具体代码如图8 所示。
   

   图8 检测到障碍物亮灯

5. 相关课程链接

1. 电子记分牌
2. 射击小游戏（一）
3. 射击小游戏（二）