控制舵机积木块区
1. 积木功能说明
- 功能简介：停止需要关停的舵机。
参数说明：输入需要停止的舵机GPIO口。
返回值：无。
2. 硬件接线说明
（图1）一代扩展板舵机实物接线图
（图2）二代扩展板舵机实物接线图
（图3）集成扩展板舵机实物接线图
- 舵机引脚露出铁片的一面朝向树莓派USB接口一侧；
3. 注意事项
- 180舵机的使用中有时会出现舵机抖动的情况，我们只需要在180舵机到达指定位置后及时关停舵机即可。（最新版本中已经解决）
- 360舵机以PWM输出1500为中间值，但有时中间值可能会有偏差，我们只需要参照中间值相应改控制范围即可，例如一360舵机PWM输出1400时处于不动状态，参照于1500小了100，那么舵机的控制范围就变为400-2400，中间值为1400.
4. 积木块应用案例
- 下面的例子展示了如何使用控制舵机积木块。
（图4）180舵机应用：滑杆控制机械爪
（图5）滑杆控制机械爪
- 点击这里下载本案例代码。