sensehat积木块区

• Sense hat即为点阵屏，树莓派主板40Pin GPIO接口提供电源和数据连接。Sense hat的常用功能有很多，sense hat集成了很多常用的传感器，有陀螺仪-角速度传感器、加速度计—线性加速度传感器、磁力计—磁力计传感器、气压计、温度传感器、湿度传感器、8*8RGB LED矩阵和五项摇杆，可以实现不同类型的实验，应用程序，甚至是游戏。Sense hat通过不同的积木实现不同的功能，它可以显示不同的字符、字符串以及点，还可以实现显示内容的清除和旋转。

1. 积木功能说明

• 功能简介：调用sensehat中的指南针，陀螺仪，加速度计，对树莓派实时的姿态进行测量；
• 参数说明：

  • 参数1：输入真或假选择是否调用指南针模块；
  • 参数2：输入真或假选择是否调用陀螺仪模块；
  • 参数3：输入真或假选择是否调用加速度计模块；

• 返回值：

  • 返回值1：返回指南针模块检测到朝北的角度（调用该接口会自动关闭陀螺仪和加速度计模块）；
  • 返回值2：获取当前欧拉角，数据类型为列表，分别显示各个方向轴上的角速度；
  • 返回值3：获取加速度计x轴数据；
  • 返回值4：获取加速度计y轴数据；
  • 返回值5：获取加速度计z轴数据；

• 功能简介：熄灭点阵屏，一般用于程序最后或需要刷新点阵屏时；
• 参数说明：无；
• 返回值：无；

• 功能简介：在sensehat模块的点阵屏上显示字符；
• 参数说明：

  • 参数1：点阵屏显示字符的RGB；
  • 参数2：输入需要在点阵屏上显示的字符；

• 返回值：无；

• 功能简介：在sensehat模块的点阵屏上显示字符串；
• 参数说明：

  • 参数1：点阵屏显示字符的RGB；
  • 参数2：输入需要在点阵屏上显示的字符串；

• 返回值：无；

• 功能简介：在sensehat模块的点阵屏上显示目标点；
• 参数说明：

  • 参数1：点阵屏显示字符的RGB；
  • 参数2：输入需要在点阵屏上显示的点的行数；
  • 参数3：输入需要在点阵屏上显示的点的列数；

• 返回值：无；

• 功能简介：将点阵屏顺时针旋转，可设置为0，90，180，270，旋转为0即不旋转时正方向为HDMI接口朝下；
• 参数说明：

  • 参数1：输入0，90，180，270中的一个，代表点阵屏顺时针旋转的度数；

• 返回值：无；

• 功能简介：调用sensehat中的温度传感器，对环境温度进行测量；
• 参数说明：无；
• 返回值：返回温度值，单位为摄氏度；

• 功能简介：获取摇杆的数据，可以是方向和动作，方向有up，down，left，right，动作有pressed和released，获取摇杆数据的积木是阻塞的，也就是说当程序运行到这一步时会停下来，直到获取到摇杆数据才会执行下面的命令，如果阻塞不便于程序的编写，可以调用onStick函数来跳过阻塞，该程序只要检测到摇杆就会执行相应的程序。
• 参数说明：

  • 参数1：选择需要获取方向或动作；

• 返回值：返回字符串类型，分别是up，down，left，right，pressed和released，分别表示摇杆的上下左右按压和复位；

• 功能简介：如果需要显示的小灯颜色多且没有规律，单独用程序显示会特别的麻烦，这时我们可以使用这个积木，在模拟点阵屏中直接标出你想要每个积木显示的颜色，可以更加简便的得到目标图案：
• 参数说明：

  • 参数1：在模拟点阵屏中设置每个坐标的颜色；（模拟点阵屏实际上是一个包含每个坐标RGB信息的列表）

• 返回值：无；

• 功能简介：调用sensehat中的湿度传感器，对环境湿度进行测量；
• 参数说明：无；
• 返回值：返回湿度值；

• 功能简介：调用sensehat中的大气压传感器，对环气压进行测量；
• 参数说明：无；
• 返回值：返回大气压值，单位为mb；

2. 硬件接线说明

（图1）sensehat实物图

（图2）sensehat安装图

• 只需要像通常的扩展板一样，将sensehat上的针孔与树莓派上的针脚一一对应即可。

3. 注意事项

• 无。

4. 积木块应用案例

• 下面的例子展示了如何sensehat模块的一些基础功能。

（图3）sensehat点阵屏积木块应用

• 点击这里下载本案例代码。

（图4）sensehat传感器测试

（图5）贪吃蛇小游戏

（图6）贪吃蛇小游戏实机演示

• 点击这里下载本案例代码。