PS2手柄遥控器积木块区

1.功能描述

功能简介

  • 设置电机驱动使能。控制电机转动前,须先是指定的电机驱动使能后,方可控制电机转动。

  • 控制指定电机以指定速度正反转。

  • 关停指定电机。

接线说明

图1

(图1)电机接线图

参数说明

  • 参数一:A/B或C/D,A/B为设置A和B两个电机使能或失效。C/D为设置C和D两个电机使能或失效;
  • 参数二:设置使能或失效。设置为使能后方可控制电机转动,设置失效后,电机两端断开失电。

  • 参数一:A-D,选择控制不同的电机;
  • 参数二:控制电机转速,范围:0-3000;数据类型:整型(数字);
  • 参数三:正转或反转,控制电机的转动方向。

  • 参数一:A-D,关停制动指定电机;

积木块应用

图4

(图2)控制电机过程

2.综合运用案例

图3

(图5)通过手柄控制麦克纳姆轮小车移动(部分代码)

案例功能简介

  • 功能一:电机驱动板控制两轮子的转动。
  • 功能二:PS2手柄的使用。

3.案例代码下载

Copyright © 古德微 2023 all right reserved,powered by GDWRobot本课修订时间: 2021-10-25

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