PS2手柄遥控器积木块区

1.功能描述

功能简介

• 初始化手柄遥控器，获取数据前，须先调用该积木块，该积木块在整个程序中只需调用一次即可。

• 获取手柄遥控器上的按钮操作结果。

接线说明

1-端口介绍

（图1）PS2接收器引脚介绍

2-实物图

（图2）PS2手柄与接收器实物图

参数说明

• 参数一：DAT为接收器DAT引脚与树莓派上连接的GPIO口；

  • 数据范围：2-27；数据类型为：整型（数字）。
  • 引脚说明：信号流向，从手柄到树莓派，此信号是一个8bit 的串行数据，同步传送于时钟的下降沿。信号的读取在时钟由高到低的变化过程中完成。

• 参数二：CMD为接收器CMD引脚与树莓派上连接的GPIO口；

  • 数据范围：2-27；数据类型为：整型（数字）。
  • 引脚说明：信号流向，从主机到手柄，此信号和 DI相对，信号是一个 8bit 的串行数据， 同步传送于时钟的下降沿。

• 参数三：CS为接收器CMD引脚与树莓派上连接的GPIO口；

  • 数据范围：2-27；数据类型为：整型（数字）。
  • 引脚说明：用于提供手柄触发信号。在通讯期间，处于低电平。

• 参数四：CLK为接收器CMD引脚与树莓派上连接的GPIO口；

  • 数据范围：2-27；数据类型为：整型（数字）。
  • 引脚说明：时钟信号，由主机发出，用于保持数据同步。

返回值

• 返回值为按键组合值，数据类型为：整型（数字）；

  

  （图3）PS2手柄按键返回值

• 注： 上图为手柄按键单独返回值，若同时按下 4与 5 ,则返回值为：45。

通信方式

• PS2采用的是SPI通信协议，SPI是串行外设接口的缩写，是一种高速的、全双工、同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线（DI、DO、CS、CLK），节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间。

积木块应用

（图4）输出PS2手柄按键值

• 2、拍照、截屏保存到SD卡

2.综合运用案例

（图5）通过手柄控制麦克纳姆轮小车移动

案例功能简介

• 功能一：麦克纳姆轮小车的运动。
• 功能二：PS2手柄的使用。

3.案例代码下载

• 输出PS2手柄的按键值
• 通过手柄控制麦克纳姆轮小车移动