超声波传感器

图1

1. 基础知识

• 超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号（通常是电信号）的传感器。超声波是振动频率高于20kHz的机械波。它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中。常用的超声波传感器由压电晶片组成，既可以发射超声波，也可以接收超声波。如图1所示。

2. 硬件连接

• 使用古德微扩展板，我们可以通过专门为超声波模块所设计的接口，快速与树莓派连接。

图2 超声波连接方式

3. 基础应用（图形化）

• 点击参考超声波检测积木块

1. 测试超声波传感器：

• 检测在6秒内（等待0.3秒 x 20次重复），是否有障碍物，并且返回LOG输出障碍物的距离。

图3 超声波传感器的测试

2.超声波测距并通过不同的小灯来指示：

• 检测在30秒内（等待0.3秒 x 100次重复），是否有障碍物，在指定范围内点亮不同小灯。

图4 超声波测距

3.此处为程序下载链接：

• 点击这里下载超声波检测程序代码。
• 点击这里下载超声波测距程序代码。

4. 基础应用（Python）

1. 测试超声波传感器

   

   图5 超声波测距函数

   

   图6 超声波测试

2. 超声波测距并通过不同的小灯来指示

   

   图7 超声波测距

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