滑杆积木块

1. 积木功能说明

• 功能简介：从对应的模拟接口读取滑杆的模拟信号。

• 参数说明：输入0-3，表示不同的模拟接口。扩展板上会标注模拟接口位置，一般标注为A0~A3，对应的就是0-3号模拟口。

• 返回值：返回读取到的模拟信号。范围：0-32767。

2. 硬件接线说明

（图1）一代扩展板滑杆连接实物图

（图2）二代扩展板滑杆连接实物图

（图3）集成扩展板滑杆连接实物图

3. 注意事项

• 由于滑杆输出的是模拟信号，因此在使用滑杆时，需要配合模数转换器使用。
  一代扩展板没有集成模数转换器，使用滑竿时需要外接一个模数转换器。
  二代扩展板和集成扩展板自身都集成了模数转化器，所以可以直接使用滑竿。

4. 积木块应用案例

• 下面的例子展示了如何使用滑杆来控制舵机。

（图4）180舵机应用：滑杆控制机械爪

（图5）滑杆控制机械爪

• 点击这里下载本案例代码。