循迹传感器
目录
一、基础知识
二、硬件连接
三、基础应用（图形化）
四、基础应用（Python）
五、相关课程链接
一、基础知识
TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线，当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时，红外接收管一直处于关断状态，此时模块的输出端为高电平，指示二极管一直处于熄灭状态；被检测物体出现在检测范围内时，红外线被反射回来且强度足够大，红外接收管饱和，此时模块的输出端为低电平，指示二极管被点亮。于是，在有黑色轨迹的白色跑道上，装有寻迹传感器模块小车就能自己按照轨迹来向前走，这样的小车就叫循迹小车。如图1所示。
图1 2 TCRT5000循迹传感器
二、硬件连接
由于循迹传感器输出的数据是模拟信息，因此我们需要搭配模数转换器连接才能其他输出的数据信息。
图3 循迹传感器连线
三、基础应用（图形化）
- 循迹传感器测试
图4 循迹传感器测试（数字量输出）
图5 循迹传感器测试（模拟量输出）
四、基础应用（Python）
- 循迹传感器测试