向左转动 描述该功能... True 90 -70 70 -90 0 90 50 向右转动 描述该功能... True -90 -90 80 -90 0 90 50 向前转动 描述该功能... True 0 -90 90 -90 0 90 50 向后转动 描述该功能... True -170 -90 90 -90 0 90 50 向上转动 描述该功能... True 0 0 90 -90 0 90 50