左轮舵机 右轮舵机 原地右转 描述该功能... 18 左轮舵机 1600 23 右轮舵机 1600 左轮舵机 23 右轮舵机 18 40 2 0.5 2 前进 描述该功能... 18 左轮舵机 1650 23 右轮舵机 1250 停止 描述该功能... 18 左轮舵机 23 右轮舵机